Erro MySql - constraint fails

Ola

Esta aparecendo a seguinte msg quando abro a pagina com um formulario:

Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (akonp.karateca, CONSTRAINT karateca_ibfk_2 FOREIGN KEY (graduacao_fk) REFERENCES graduacao (id))

Não entendi esta parte: CONSTRAINT karateca_ibfk_2, simplesmente não sei do que se trata

OBS:

Esta msg aparece quando abro a pagina e os dados são inseridos com sucesso no BD