Illegal string offset

Boa noite, pessoal.

Executei um mysql_fetch_array em uma query, e to tentando rodar um foreach pra receber os resultados.
Porém, quando esse último roda, recebo a mensagem: "Illegal string offset".

Pensei que era um problema na query, que não estava conectando ao banco. Então, dei um var_dump no mysql_fetch array e tive o retorno dos dados.

A sequencia é a seguinte:

Cria uma variavel para executar a função listar e em seguida um foreach para exibir os resultados.

<?php
 $registros = listar('carros');
 foreach( $registros as $registro ) { ?>
 <tr>
 <td><?php echo $registro['carro_id']; ?></td>
 <td><?php echo $registro['c_modelo']; ?></td>
 <td><?php echo $registro['c_montadora']; ?></td>
 <td><?php echo $registro['c_ano']; ?></td>
 <td><?php echo $registro['c_km']; ?></td>
 <td><?php echo $registro['c_cor']; ?></td>
 <td>R$ 25.000,00</td>
 <td><a href="editarCarro.php?id=<?php echo $_SESSION['id']; ?>&carro_id=<?php echo $registro['carro_id']; ?>">Editar</a> / <a href="#">Excluir</a></td>
 </tr>
<?php } ?>

Executa a query:

function listar($tabela, $campos = "*"){
 $sql = "SELECT $campos FROM $tabela";
 $query = mysql_query($sql);
 return mysql_fetch_array($query);
}
 Por fim, voltando a página de visualização do foreach, recebo a seguinte mensagem para todos os campos que tentei buscar:
 Warning: Illegal string offset 'carro_id' inC:\xampp\htdocs\concessionaria\template\painel\verCarros.phpon line 35

2

Alguém tem uma luz pra mim?
Um abraço.