Selecionar produtos de categorias

Tenho as seguintes tabelas

Tabela categorias:
id - nome - id_categoria
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1 - Velas - 0
2 - Decoração - 0
3 - Bisqui - 2
4 - Aranjos - 0
5 - Caixas - 2
6 - Brindes - 2

Tabela produtos:

id - nome - id_categoria

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1 - Produto 1 - 2
2 - Produto 2 - 5
3 - Produto 3 - 6
4 - Produto 4 - 4
5 - Produto 5 - 1
6 - Produto 6 - 1

Categorias ( 5 e 6 ) são filhas da categoria 2

Como selecionar os produtos da categoria (2 - Decoração) e de suas filhas( 5 e 6)?

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