Nusoap não aceita o xml

Olá pessoal,
Fiz um Webservice com nusoap e quando envio apenas strings ele funciona, mas quando tento enviar o xml retorna uma array de erro conforme abaixo.

Não acredito que seja erro no Servidor, pois funciona com strings. Alguém tem uma dica?

Array
(

 [faultcode] => SOAP-ENV:Client
 [faultactor] =>
 [faultstring] => error in msg parsing:

XML error parsing SOAP payload on line 1: syntax error
[detail] =>
)

Meu xml está assim:

$xml = <<<XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <C_ATUALIZA_TAREFAS>
 <DADOS_ATIVIDADE>
 <ID_DOC>1111111111</ID_DOC>
 <TIPO>O</TIPO>
 <CPF>01234567890</CPF>
 <CNPJ>01001001000100</CNPJ>
 <PEP>ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVXZ</PEP>
 <ID_CONTRATO>1234567890</ID_CONTRATO>
 <DT_ABERT>AAAAMMDD</DT_ABERT>
 <DT_VENC>AAAAMMDD</DT_VENC>
 <ACAO>A</ACAO>
 <DESCR>Descrição da Categoria (no caso de ocorrências) ou descrição breve (no caso de tarefas)</DESCR>
 <ID_CAT>CAPO CHAR 14</ID_CAT>
 </DADOS_ATIVIDADE>
 </C_ATUALIZA_TAREFAS>
XML;

Client:

include "lib/nusoap.php";
$cliente = new nusoap_client('http://www.site.com.br/webservices/testeNuSoap/serv.php?wsdl');

$err = $cliente->getError();
if ($err) {
 // Display the error
 echo '<h2>Erro de conexão</h2><pre>' . $err . '</pre>';
 exit;
}
$xml_format = $cliente->serializeEnvelope("$xml");

// Call the SOAP method $result = $cliente->send('EnviaDados', '$xml_format');

// Check for a fault

if ($cliente->fault) {
 echo '<h2>Fault</h2><pre>';
 print_r($result);
 echo '</pre>';

} else {
// Check for errors

 $err = $cliente->getError();
 if ($err){
 // Display the error
 echo '<h2>ErrorXX</h2><pre>' . $err . '</pre>';
 } else {
 // Display the result
 echo '<h2>Result</h2><pre>';
 print_r($result);
 echo '</pre>';
 }
}

Ele entra no erro que tem o texto: ErrorXX

Agradeço qualquer ajuda.

Abçs.