Pegar checkbox + input da mesma linha <td>

Ola , estou tentando gerar uma fatura , para isso preciso que a pessoa escolha os serviços em uma tabela com varios checkbox ,

porem quando pego o $_POST[] vem os ID dos serviços marcado e todos ID das empresas da tabela e todos os valores total da tabela, queria pegar apenas o ID do serviço selecionado e o ID da empresa e o valor do serviço da mesma linha para gerar a fatura , alguem me salva ?

<table>
 <thead>
 <tr>
 <th width="1%"></th>
 <th width="5%">SELECIONE SERVICOS</th>
 <th>DT SERVICO</th>
 <th>DESCRICAO</th>
 <th>VL TOTAL</th>
 </tr>
 </thead>
 <tbody>
 While
 <tr>
 <td></td>
 <td><input type="hidden" name="empresa[]" value="<?php echo $empresa['id_empresa'] ?>" />
 <input type="checkbox" name="id_servico[]" value="<?php echo $finan['id_servico'] ?>" /></td>
 <td><?php $data = date("d-m-Y", strtotime($finan['dataservico']));
 echo str_replace("-","/",$data) ;?></td>
 <td><?php echo $finan['nome'] ?></td>
 <td><?php echo str_replace(".",",",$finan['valortotal'])?> €</td>
 </tr>
	fecha while
 </tbody>
</table>