Aparecer tabela de cor e retornar a cor escolhida em RGB

Eai pessoal, eu estou fazendo um projeto no qual o usuario precisa escolher uma cor de uma tabela, a tabela que estou falando é tipo sabe quando vai mudar a cor da letra aqui no imasters? entao, é essa tabela que estou falando...

Então eu preciso que a pessoa clique em um botão, aparece a tabela, quando ela escolher a cor me retornar essa cor em RGB tipo 255,255,255

Desculpem, errei no titulo, o cero seria

Aparecer tabela de cor e retornar a cor escolhida em RGB