Consultar pelo ID e retornar Nome

Pessoal,

Como sou iniciante em MySQL, estou com uma dúvida creio eu simples, mas que não consigo resolver e já fiz um monte de pesquisa.

Eu tenho o seguinte cenário:

Nome do banco: estoque

Nome tabela 1: saida

Nome tabela 2: retirante

Dados da Tabela saida:

ID

Data

Retirante (Onde retirante vem o ID da tabela 2 retirante)

Produto

Dados tabela retirante:

ID

Nome

Minha dúvida é o seguinte, como eu consigo realizar uma query onde eu consulto a minha tabela 1 saida e na coluna retirante ao invés de imprimir o ID, imprimir o nome do retirante na tabela 2 retirante.

Fiz a seguinte query mas ele ainda sim me retorna o ID do retirante, ao invés do nome.

"SELECT * FROM saida p INNER JOIN retirante o ON o.id = p.retirante"