Listar todos os contatos de um usuário

Tenho um cadastro de pessoas onde cada pessoa pode ter vários telefones, faço o cadastro da pessoa com seus respectivos telefones. Quero mostrar para cada pessoa uma lista com seus telefones, porém só consigo listar repetindo o usuário para cada telefone que ele possui.

Por exemplo: o usuário fulano tem dois telefones: 12345 e 54321

na hora de listar, da forma como fiz, aparece:

Nome | Telefones

fulano | 12345

fulano | 54321

Só que eu quero listar assim:

Nome | Telefones

fulano | 12345

54321

sem ter que repetir o nome.

Não estou sabendo como fazer, se alguém puder me ajudar ficarei muito grato!

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `pessoa` (
 `id` int(11) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `nome` varchar(50) DEFAULT NULL,
 `email` varchar(50) DEFAULT NULL,
 `cpf` varchar(20) DEFAULT NULL,
 PRIMARY KEY (`id`),
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=24;

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `telefone` (
 `id` int(11) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `numero` varchar(14) DEFAULT NULL,
 `id_pessoa` int(11) unsigned DEFAULT NULL,
 PRIMARY KEY (`id`),
 KEY `telefone_pessoa` (`id_pessoa`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=19 ;

$statement = $pdo->prepare("SELECT telefone.numero, pessoa.* FROM telefone RIGHT JOIN pessoa ON (pessoa.id = telefone.id_pessoa);");
$statement->execute();

$usuarios = $statement->fetchAll(PDO::FETCH_OBJ);

<table class="table table-bordered table-striped">
 <thead>
 <tr>
 <th>Nome</th>
 <th>Telefone</th>
 </tr>
 </thead>
 <tbody>
 <?php foreach ($usuarios as $usuario): ?>
 <tr>
 <td><?php echo $usuario->nome; ?></td>
 <td><?php echo $usuario->numero; ?></td>
 </tr>
 <?php endforeach; ?>
 </tbody>
</table>