Pegar Data ID da Classe clicada JS

Olá Galera do Fórum! Gostaria de capturar o ID "Data" da classe clicada, porém não utlizando o evento OnClick... Abaixo um exemplo:

$(".objeto").click(function() {
 // AQUI CAPTURAR O DATA-ID
});

<div class="objeto" data-id="22">Teste 1</div>
<div class="objeto" data-id="23">Teste 2</div>
<div class="objeto" data-id="24">Teste 3</div>
<div class="objeto" data-id="25">Teste 4</div>

Capturar apenas o data-id da classe clicada... Alguém poderia me ajudar? :)