Redirecionamento de htaccess com Code Igniter

Bom dia,

Estou usando o MVC Code Igniter com wampserver e estou com problemas nos links acessiveis, preciso fazer o seguinte acontecer:

Trocar a request: http://localhost/ci/sistema.php/login/logar/4

Para: http://localhost/ci/sistema/login/logar/4

acho que via htaccess consigo, mas estou pesquisando e não consegui achar a solução... Talves alguem já teve esse problema consiga me ajudar ou seila :P

valeuu!