como colocar esc no programa?

ola amigo estou aqui com mais uma duvida, estou tentando fazer um programa que repita 10 vezes a mesma pergunta só que tambem queria coloca um saída quando o botão esc for pressionado, já olhei em vários livros e aqui no fórum a procura de com fazer só não achei alguma coisa que tira-se esta duvida

eu foi ate aqui na repetição esta ok esta fazer 10 vez

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>
#include <conio.h>

void categoria(int idade){

 if ( idade<=4)
 {
 printf ("Idade insuficiente ");
 }
 if (idade >=5 && idade <=7)
 { printf("Sua categoria e infatil A ");
 }
 if (idade >=8 && idade <=10)
 { printf("Sua categoria e infatil B ");
 }
 if (idade >=11 && idade <=14)
 { printf("Sua categoria e juvenil A ");
 }
 if (idade >=15 && idade <=17)
 { printf("Sua categoria e juvenil B ");
 }
 if (idade >= 18)
 { printf ("Sua categoria e adulto ");
 }
}

main()
{

 int idade,contador=1,ESC;
 do
 {
 printf ("DIGITE QUANTIDA E A IDADE DO ATLETA E PRESSIONE ENTER: ");
 scanf("%d", &idade);
 categoria(idade);
 getch();
 system("cls");

 contador = contador + 1;
 }
 while(contador <=10);
 system("cls");
 getch();

alguém pode da um luz para mim só quero um explica de com fazer não post feito quero tenta fazer com um orientação