Exibição Cardápio PHP/MYSQL

Pessoal, preciso de uma orientação de vocês para exibir um resultado que não estou conseguindo.

To fazendo um sistema de cardápio, mas me gerou uma dúvida/problema que não estou conseguindo resolver, vou demonstrar o que já fiz e onde o problema persiste.

1º TABELA:

• titulo

- tit_id (id do título - INT)
- tit_nome (título - VARCHAR)
- tit_emp_id (id da empresa que cadastrou - INT)
DADOS CADASTRADOS:
/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i60.tinypic.com/2j5c47o.png&key=75207523b4b33e85651dc1dcd1f9fd0fb94b29ea0180fbb28103d6ce7eec6d97" alt="2j5c47o.png" />

2º TABELA:

• cardapio

- card_id (id item cardápio - INT)
- card_item (nome do item do cardápio - VARCHAR)
- card_ingredientes (ingredientes do item - TEXT)
- card_tit_id (id da tabela título referente ao item - INT)
- card_emp_id(id da empresa q cadastrou o item - INT)

DADOS CADASTRADOS:
/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i58.tinypic.com/2e2dxn7.png&key=533987d7e0f0e4aadcc59768a2e3cac86c3fd8bdd5fa3bb1161f3c0cd6d843a9" alt="2e2dxn7.png" />

Até aqui tudo bem, fiz a query em php com INNER JOIN, vejam o esquema e o code:
/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i59.tinypic.com/28a1eeq.png&key=fa07dbc21f597fc12fcdc6058fda177f650ceff867791009e47ac8615302eec0" alt="28a1eeq.png" />

SELECT cardapio.card_id, cardapio.card_item, cardapio.card_ingredientes, cardapio.card_tit_id, cardapio.card_emp_id, titulo.tit_id, titulo.tit_nome, titulo.tit_emp_id

FROM titulo INNER JOIN cardapio ON (cardapio.card_tit_id = titulo.tit_id AND cardapio.card_emp_id = titulo.tit_emp_id)

WHERE titulo.tit_emp_id = detalhe

PS.:detalhe = $_GET['emp_id']

Até aqui nenhum problema, quando clica na outra pagina entra nessa e mostra os resultados para aquela empresa.

O problema eu diria que está na hora de eu mostrar o resultado, não estou conseguindo fazer aparecer como queria.

A visualização aparece assim (para a empresa com ID 1 quando clicado na página anterior, tudo OK):
/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i57.tinypic.com/2n7fmuu.png&key=570ac60c8dfd263f6b2d6fac2e9e7f136d2194238c65620c5f19b55174efa391" alt="2n7fmuu.png" />

No entanto, gostaria que ficasse da seguinte maneira (imagem ilustrativa):
/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i58.tinypic.com/4vl9xk.png&key=2a4b910a2aa32f28baa290cfbe2b9c87db5638778e1925f27393f0b61f1b2e2b" alt="4vl9xk.png" />

Alguém poderia me orientar de como fazer esse modo de visualização? Não me importo se tiver que alterar algo no BD ou no código para facilitar e/ou melhorar o desenvolvimento do código.