consumindo SOAP com php - erro no retorno

Olá pessoal.

Passei o dia todo tentando resolver uma questão e não consegui nenhum resultado, espero que possam me dar uma ajuda.

Tenho um aplicativo em php que precisa receber dados de um webservice, que é de outra empresa.

Eles não tem documentação e tudo que me enviaram foi:

WSDL: https://urlparceiro/wsparceiro/services/ExpData?wsdl

Exemplo de utilização:

<soapenv:Envelope xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:ser="http://services.urlparceiro/">
<soapenv:Header/>
<soapenv:Body>
<ser:ExpData>
<!--Optional:-->

 <item0>
 <erro>true</erro>
 <mensagemErro>true</mensagemErro>
 <parametros>{'empresa':'1','codigo':'2','chave':'12abc','tipoSaida':'xml'}</parametros>
 <retorno>xml</retorno>
 <tipoArquivoRetorno>xml</tipoArquivoRetorno>
 </item0>
 </ser:ExpData>
 </soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>

Utilizei a classe nuSoap, mas o campo <parametros> sempre dá erro. Meu script:

require_once('../lib/nusoap.php');
$client = new nusoap_client('https://urlparceiro/wsparceiro/services/ExpData?wsdl');

$params = array(

	'arg0' => array(
	'erro' => true,
	'mensagemErro' => true,
	'parametros' => "{'empresa':'1','codigo':'2','chave':'12abc', 'tipoSaida':'xml')",
	'retorno' => 'xml',
	'tipoArquivoRetorno' => 'xml'
));

$result = $client->call('ExpData', $params, 'http://services.urlparceiro.com/', 'http://services.urlparceiro.com/');

if ($client->fault) {
	echo '<h2>Fault (Expect - The request contains an invalid SOAP body)</h2><pre>'; print_r($result); echo '</pre>';

} else {

	$err = $client->getError();

	if ($err) {
 echo '<h2>Error</h2><pre>' . $err . '</pre>';
	} else {
 echo '<h2>Result</h2><pre>'; print_r($result); echo '</pre>';
	}
}

O resultado:

Array( [erro] => true [mensagemErro] => Erro no formato Json dos parametros [parametros] => {'empresa':'1','codigo':'2','chave':'12abc', 'tipoSaida':'xml') [retorno] => xml [tipoArquivoRetorno] => xml)
Já alterei a string, usei json_decode, trim, mas nada resolve, só muda a mensagem de erro.

Usando jason_decode o erro é: 'XML error parsing SOAP payload on line 1: Invalid character'

Usando trim:

Fault (Expect - The request contains an invalid SOAP body)Array( [faultcode] => soap:Server [faultstring] => java.lang.NullPointerException)
Alguma ideia de como resolver? Agradeço muito quem puder ajudar.

Abraços.