Inserir novo texto após , no php + mysql

bom oque eu queria era o seguinte tenho uma tabela chamada "Tabela1", nela contém ID de algumas informações escritos da seguinte maneira 1,2,3,4,5,6,7 ... para entender melhor vou deixar o código dessa tabela.

INSERT INTO `tabela1` (`nome`, `IDS`) VALUES
('Tabela Nome', '1,2,3,4,5,6,7,22,23,25');

bom, eu tenho um formulário.. como exemplo vamos usar o seguinte

<form method="post" action=""><input type="text' name="id" value="53">
<input type="submit" value="adicionar">
</form>

oque eu queria era o seguinte, que ao enviar enviar o item para a tabela formulario, ele adiciona-se o id que está no value 53 ou qualquer outro id que fiquei no value, para a Tabela Nome depois da virgula deixando assim 1,2,3,4,5,6,7,22,23,25,53