Mascara na variavel vindo do DB

Galera blz,

é o seguinte, recebo um numero vindo do banco, chamado $matricula e eu preciso formatar ele na seguinte condição conforme abaixo...

vale lembrar q tem q comerçar o digito da direita.

só que a matricula pode ser:

104 => 104

8091 => 809-1

10658 => 1.065-8

165849 => 16.584-9

7006980 => 700.698-0

creio que os numeros vai até 7 digitos

no form eu jah conseguir, este exemplo é só pra exibir nos resultados com echo...

tentei fazer uma função mais ñ obtive exito....