passar variavel do input para php

Galera to querendo passar uma variavel de um input para uma variavel em php na consulta do mysql segue abaixo um exemplo...

no input
ele jah retorna os dados que eu quero:

'select'=>'js:function( event, ui ) {
 $("#nu_matricula").val( ui.item.nu_matricula );
 $("#id_servidor").val( ui.item.id_servidor);
 $("#ds_tp_servidor").val( ui.item.ds_tp_servidor);
 return false;
 }',

quero pegar o "id_servidor" que estar no input e levar para uma consultar acima do form:

e colocar aqui

SELECT * FROM servidor WHERE id = $id_servidor