Menu dinamico com consulta em 2 tabelas

Galera preciso de uma ajuda, estou fazendo um menu com sub-menu dinâmico, nao consigo trazer as informações que preciso, segue os dados da tabela

tenho o m_raiz que é o menu principal
m_raiz = nome da tabela

idm_raiz
m_raiz_nome
m_raiz_icone
m_raiz_ativo
m_raiz_data
usuario_nome

e o sub-menu que é
sub_m_raiz = nome da tabela

idsub_m_raiz
sub_m_raiz_nome
sub_m_raiz_icone
sub_m_raiz_ativo
sub_m_raiz_data
m_raiz_nome
usuario_nome

eu queria que mostrasse todos os menus principais e se um deles tivesse cadastrado um sub-menu que ele aparecesse abaixo um pouco deslocado, tipo

menu
sub-menu

se puderem me ajudar com o sql ficaria grato!!!