Buscar informações de um Datagrid (C#)

Boa Tarde Pessoal,

Sou iniciante em programação e C#, e estou precisando de uma ajuda.

Na tela Frcadastro_salas, tenho os campos cd_codigo, nm_sala, ie situacao e um botão que chama a tela Frconsulta_sala, nesta tela tenho um datagrid e um botão OK.

Gostaria de seleciar uma linha na tela Frconsulta_sala e quando clicar em OK, o sistema leve a informação para a tela Frcadastro_salas preenchendo os campos cd_codigo, nm_sala, ie situacao.

Alguém poderia me auxiliar de como faço isso?

Abaixo o código da tela do data grid, se necessário posto o código da tela que vai receber o resultado dessa tela.

using System;
using System.Windows.Forms;

namespace APPSis
{
public partial class Frconsulta_sala : Form
{
public Frconsulta_sala()
{

 InitializeComponent();
 }

 private void Frconsulta_sala_Load(object sender, EventArgs e)
 {
 // TODO: This line of code loads data into the 'bancoDataSet.Salas' table. You can move, or remove it, as needed.
 this.salasTableAdapter.Fill(this.bancoDataSet.Salas);

 }

 private void dataGridView1_CellContentClick(object sender, DataGridViewCellEventArgs e)
 {

 }

 }
}