lista de arrays

Boa tarde

Estou precisando criar uma lista de arrays no php 5.3 eu faço dessa forma:

$array = new ArrayObject();

//Depois disso faço um loop no meu banco de dados e a cada volta no laço ele adiciona um array dentro do array principal
...
$array->append(array("nome" => $x->nome, "parentesco" => $x->parentesco));

Com isso eu consigo passar um array com arrays internos após isso consigo ler os dados do array, porém no php 5.5 isso não funciona, olhei a documentação e não consegui fazer algo parecido, o que devo fazer?