Transforma DIV em PDF

Olá, boa tarde.

Estou com um projeto e o cliente me pediu algo que esta em dificultando um pouco.

Ele tem um formulario, esse formulario ele quer que seja enviado para ele tenha uma opção para a pessoa imprimir ele para a pessao assinar. Então pensei que talvez podesse ter uma forma de ao clicar no enviar, alem de enviar para o email dele o formulario abra uma aba com o formulario preenchido conforme o usuario fez em modo PDF para que ela possa apenas imprimir.

Como seria possivel isso em PHP ou Javascript ou até apenas em html ? Estou aberto a outra sugestões.

Obrigado ;)