URL amigável mais parâmetros normais, tem como?

Olá.

Estou com a seguinte dúvida.

Utilizando URL amigável via .htaccess com PHP, eu consigo utilizar junto também os parâmetros normais?

Exemplo: www.meusite.com/noticias/542?abc=1&def=2

Teria como trabalhar também com os parâmetros abc e def?

Obrigado!