Tabela com campo auto incremental

Olá, boa tarde pessoal!

Tenho a seguinte situação, gostaria de criar um campo auto incremental porém associado à outra coluna, o campo "CodigoCliente" eu vou gerar um número MANUALMENTE, o que eu preciso é que o campo "NumeroPedido" fique auto incremental por Cliente,vou tentar exemplificar como gostaria:

CodigoCliente NumeroPedido

1 1

1 2

1 3

2 1

2 2

3 1

3 2

3 3

3 4

É possível criar uma tabela com esta instrução?