Função autocompletar com jQuery, PHP e Banco de Dados

Galera preciso de ajuda.

Eu preciso preencher um campo. E o sistema complete as informações com o que ele tem no banco de dados que o SQL.

Preciso de quando preencher o campo ID. Automaticamente ele me preencha nome e fone.

<div class="row">
<div class="col-lg-12">
 <form action="">
 <div class="row">
<div class="form-group col-lg-2">
 <label>ID:</label>
 <input type="text" class="form-control" required id="id"/>
</div>
 <div class="form-group col-lg-2">
 <label>Nome:</label>
<input type="text" class="form-control" id="nome" readonly="readonly"/>
 </div>
 <div class="form-group col-lg-6">
<label>Telefone</label>
 <input type="text" class="form-control" id="fone" readonly="readonly">
 </div>
</div>
</form>
</div>
</div>