Como funcionam as grids no CSS?

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Estou começando no design responsivo, mas, tenho muitas dúvidas ainda. Aprendi sobre as medidas relativas, fazer o layout fluido e adaptar com media queries. Fiz um modelo de teste para treinar um pouco. Só que, adaptar o site usando break-points, ele não fica muito simétrico. Andei lendo sobre grids no CSS, mas não entendi muito, na verdade nada! Alguém pode me explicar de uma maneira bem didática sobre as grids? E outra, alguém pode me indicar um sistema simples de grids prontas que vocês costumam usar, ou então como criar um próprio sistema de grids? Agradeço a todos :D