Php Array Json

Galera, como posso criar esse array a partir de uma consulta Mysql + PHP para JSON igual ao exemplo abaixo.

"empregado": "teste",
"idade": "teste",
"foto": "teste.png",
"teste2": [{
"id": "1",
"ativar":false,
"nome": "teste",
"end": "teste",
"valor": "5.50"
}, {
"id": "2",
"ativar":false,
"nome": "teste 2",
"end": "teste2",
"valor": "8.50"
}]