Ordenar vetor de fila estática...

Olá pessoal, procurei por minha dúvida mas não encontrei uma que se encaixasse em meu problema

Tenho um algoritmo de fila estática que: Insere, Remove e Imprime o vetor

Preciso que ao imprimir o vetor os valores inseridos sejam ordenados do menor para o maior ex. 5 8 1 7 4 = 1 4 5 7 8

Agradeço dese já:

#include <stdio.h>
#define TAM 5

typedef struct{

 int id;
}reg;
int inicio = -1;
int fim = -1;

void inserir(reg *);
void imprimir(reg *);
void remover(reg *);

int main(){
// MENU DE opções

 reg vet[TAM];
 int op;
 do{
 printf("\nMENU\n");
 printf("1...........inserir \n");
 printf("2...........imprimir\n");
 printf("3...........remover \n");
 printf("4...........sair \n");
 scanf("%d", &op);
 switch (op) {
 case 1:
 inserir(vet);
 break;
 case 2:
 imprimir(vet);
 break;
 case 3:
 remover(vet);
 break;
 default:
 break;
 }
 }while(op!=4);

 return 0;
}

void inserir(reg *vet){

 system ("cls");
 if(fim == TAM-1)
 printf("Vetor cheio! \n");
 else{
 if(inicio == -1)
 inicio++;
 printf("Informe um valor: \n");
 scanf("%d", &vet[++fim].id);
 system ("cls");
 printf("Valor inserido");
 }
}

void imprimir(reg *vet){

 system ("cls");
 if(fim > -1){
 int i = 0;
 for(i=inicio; i<=fim; i++){
 printf("%d ", vet[i].id);
 }
 }else
 printf("Vetor vazio! \n");
}

void remover(reg *vet){

 if(fim > -1){
 printf("Removido registro na posicao: %d \n", fim);
 printf("Idade: %d\n", vet[fim].id);
 fim--;
 if(fim == -1)
 inicio--;
 }else
 printf("Vetor vazio! \n");
}