icone CHAT

Galera beleza? preciso criar um icone de chat para suporte online como nesta primeira imagem, e ao clicar ficar igual a segunda, ela precisa ser fixa na tela, ou seja, quando rolar o scroll ela deve continuar sempre no rodapé, mas não faço ideia de como criar isso, alguém me ajuda?

1º imagem

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2º imagem

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