Inner Join no Sql

Boa Noite,

Estou com um problema a ser resolvido no código sql abaixo, não sei se existe algum erro de sintaxe no mesmo.

SELECT
 produtos.id as id,
 produtos.nome as nome,
 produtos.descricao as descricao,
 produtos.tags as tags,
 produtos.url as url,
 categorias.url as CategoriaUrl,
 imagens.arquivo as ImagemArquivo

FROM produtos INNER JOIN prod_amb ON prod_amb.produto_id = produtos.id AND prod_amb.ambiente_id = 23 INNER JOIN categorias ON categorias.id = produtos.categoria_id INNER JOIN prod_carac_op ON prod_carac_op.produto_id = 36 AND prod_carac_op.opcao_id = 18 AND prod_carac_op.opcao_id = 21 INNER JOIN imagens ON imagens.produto_id = produtos.id AND imagens.principal = 1 WHERE produtos.situacao = 1 AND produtos.categoria_id = 25 GROUP BY produtos.id

O que eu preciso é trazer o registro do produto quando em prod_carac_op o produto_id for igual a 36 e a opcao_id for igual a 18 e o produto_id for igual a 36 e a opcao_id for igual a 21. Se eu usar somente INNER JOIN prod_carac_op ON prod_carac_op.produto_id = 36 AND prod_carac_op.opcao_id = 18 o sql me retorna o produto.

Espero que eu tenha conseguido explicar, rs.

Obrigado,