Fazer consulta por um helper é possivel? codeigniter

Boa Tarde pessoal, estou precisando de uma ajuda de vocês, eu estou montando uma aplicação utilizando codeigniter.

Eu estou listando informações de um cabeçalho na tela que está puxando do banco de dados, más tem informações que tem relacionamento com outra tabela então ela aparece na tela com numero quando eu faço o foreach para listar.

Exemplo:

TABELA CABECALHO

id int,

nome int,

endereco varchar,

cep int

TABELA NOME

id int,

nome varchar.

quando eu listo o cabeçalho na view ele mostra todas as informações, só que eu não sei como faço para criar um helper ou algo do tipo que pegue o nome da tabela cabecalho e puxe o nome da tabela nome, alguem pode me ajudar?

Controller

Class Home extends CI_Controller {

public function index(){
autoriza();
$this->load->model("cab_model");
$this->load->helper("utils_helper");
$get = $this->cab_model->getCab();

$dados = array("getCab" => $getCab);
$this->output->enable_profiler(TRUE);
$this->load->template('home/index',$dados);
}

}View

<?php foreach ($getCab as $CAB):?>
<tr>
<td><?= $CAB['id'] ?></td>
<td><?= $OS['nome'] ?></td> //*** NESSE PONTO APARECE O ID DO CLIENTE, ONDE PRECISO FAZER A BUSCA NA TABELA NOME
<td><?= $CAB['funcli'] ?></td>
<td><?= $CAB['dtabt'] ?></td>
<td><?= $CAB['anadem'] ?></td>
<td><?= $CAB['tp_probos'] ?></td>
<td></td>
</tr>
<?php endforeach;?>