Exibir elementos após a tela se posicionar no centro

Pessoal, qual é a função JavaScript que lhe permite exibir um elemento HTML ao você se posicionar em determinada posição da página.

Exemplo são aqueles sites que vai exibindo as imagens com os textos após você ir descendo a barra e chegar em determinada área do site.

Vish, ficou meio complicado! Deu pra entender?