Busca por categorias

Boa tarde, sou novo no fórum e tenho algumas duvidas em php e mysql, estou montando um site e tenho o seguinte menu a esquerda.

<div class="menuesq">

 <img src="imagens/geralsite/logoSite.png" class="logosite">

 <ul class="empresas">

 <li><a href="#"><img src=icones/menucategoria/SomEImagem.png class="icones">Som e Imagem</a></li>
 <li><a href="#"><img src=icones/menucategoria/Salao.png class="icones">Salão</a></li>
 <li><a href="#"><img src=icones/menucategoria/Fotografo.png class="icones">Fotografos</a> </li>
 <li><a href="#"><img src=icones/menucategoria/Buffet.png class="icones">Buffet</a></li>
 <li><a href="#"><img src="icones/menucategoria/DocesESalgados.png" class="icones">Doces e Salgados</a> </li>
 <li><a href="#"><img src="icones/menucategoria/AluguelDeRoupas.png" class="icones">Aluguel de Roupas</a> </li>
 <li><a href="#"><img src=icones/menucategoria/Lembranca.png class="icones">Lembranças</a> </li>
 <li><a href="#"><img src="icones/menucategoria/AluguelDeLoucas.png" class="icones">Aluguel de Louças</a> </li>

 </ul>

 </div>

porém preciso que ele efetua buscas na minha tabela categoria do banco de dados, sendo que as categorias estão exatamente iguais aos nomes. Minha duvida é como eu faço isso e como ficara a página que realizara as buscas , por exemplo buscaCategorias.php e ele irá verificar o id e mostrar uma tabela com as empresas que se encaixem em determinada categoria.

Quem puder me ajudar ficarei muito grato :)