Url ancora / Amigavel

Pessoal vi um plugin super bacana de onepage, http://alvarotrigo.com/fullPage/ se vocês observarem como é o funcionamento da url ao rolar a pagina, acionar o slider, ou clicar nos botões das seções, ela irá mudar. E o mais bacana é quando copiamos a url e colamos em um nova janela ele vai direto ao ponto. Como é possível fazer isso, qual a lógica e/ou recursos utilizados.

Att.