como mudar a cor de um botão html usando javascript

Tenho esse botão em html usando css do bootstrap:

 <button type="button" class="btn btn-lg btn-success btn_font_size" onclick="mudaCor();">Inicio</button>

 não sei como fazer uma função javascript que mude a cor btn-success para por exemplo btn-warning ao ser clicado, alguém tem alguma solução em javascript?