Passar variável no update

Pessoal, estou precisando de uma ajuda.

Tenho o seguinte código:

echo "<tr>
 <form method='post' action='cadastrar.php'>
 <td bgcolor=#FFE4C4>" . $dados['id'] . "</td>
 <td bgcolor=#FFE4C4>" . $dados['nome'] . "</td>
 <td bgcolor=#FFE4C4 align='center'>" . $dados['lista'] . "</td>
 <td bgcolor=White><center>
 <input type='text' name='nome2' value='Seu nome...' />
 <input type='submit' value='Assinar' />
 </form>
 </center></td>
 </tr>";
Preciso pegar o valor que ele lista na variável $dados['id'] e conseguir passar no update do código abaixo.

$nome = $_POST['nome2']; // Recendo o que foi digitado no campo nome2 do formulário.
$id = $_POST['' . $dados['id'] . '']; // Recendo o que foi digitado no campo nome do formulário.

$query = mysql_query("UPDATE chadoarthur SET lista='$nome' WHERE id='$id'") or die(mysql_error());
Porém com esse meu código, ele não ta fazendo o update pois não consegue pegar o valor de ID.

Alguém tem alguma sugestão?

Ele vem de uma query Select. Segue abaixo o código todo.

// Monta a consulta MySQL para a busca

$sql = mysql_query ("SELECT id, nome, lista FROM chadoarthur ORDER BY id ASC");

//echo "$num_rows Rows\n"
$count = mysql_num_rows($sql);

// conta quantos registros encontrados com a nossa especificação

if ($count == 0) {
echo "<center>Nenhum resultado!</center>";

} else {
// senão

if ($count == 1) {
echo "<center>1 resultado encontrado!</center>";
}

// se houver mais de um resultado diz quantos resultados existem
while ($dados = mysql_fetch_array($sql)) {
// enquanto houverem resultados...

echo "<center><table cellspacing='0' border='1'>
 <tr>
 <td bgcolor=DarkRed><center><font color='White'><b>ID</b></font></center></td>
 <td bgcolor=DarkRed><center><font color='White'><b>Nome</b></font></center></td>
 <td bgcolor=DarkRed><center><font color='White'><b>Assinado Por</b></font></center></td>
 <td bgcolor=DarkRed><center><font color='White'><b>Assinar Lista</b></font></center></td>
 </tr>";

 /*Enquanto houver dados na tabela para serem mostrados será executado tudo que esta dentro do while */

while($dados=mysql_fetch_array($sql))

/Escreve cada linha da tabela dados[RequestUrl] dados[EventCode] /

echo "<tr>
 <form method='post' action='cadastrar.php'>
 <td bgcolor=#FFE4C4>" . $dados['id'] . "</td>
 <td bgcolor=#FFE4C4>" . $dados['nome'] . "</td>
 <td bgcolor=#FFE4C4 align='center'>" . $dados['lista'] . "</td>
 <td bgcolor=White><center>
 <input type='text' name='nome2' value='Seu nome...' />
 <input type='submit' value='Assinar' />
 </form>
 </center></td>
 </tr>";
}
}

echo "</table></center>"; /*fecha a tabela após término de impressão das linhas*/