URL amigavel desse modo !

quero a minha url desse modo!!

HEL !! HELP !!

http://www.mcaprender.com/cursos/animacao-3d

ela so ficar desse modo aqui !!

http://www.mcaprender.com/animacao-3d

cursos não aparece !!

HELP!!

como faço!!

meu htaccess

RewriteEngine on

RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f

RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d

RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-l

RewriteRule (.+)$ index.php?mod=$1 [QSA,L]

todas as minhas paginas esta dentro de uma pasta chamada arquivo!!

obrigado valeu!

meu index!!

/****INICIO DA URL AMIGAVEL***/

 $atual = (isset($_GET['mod'])) ? $_GET['mod'] : 'Home';

 

 $permissao = array(

 'detHome','Login','Cadastro','Nova_Senha','configuracoes','Carrinho',

 'PedidoConcluido','lisVendas','Home','Cursos','Engenharia',

 'Informatica','seja-um-tutor','autocad2d-aula-dois','Certificado',

 'Aulas_Gratis','solicitar-certificado','manage','cronograma-autocad2D',

 'aulas_php','menu','Autocad2d_2015','Autocad3D_Avancado','Autocad2d_2015','Mysql','Css3','PHPBasico',

 'aula_final_php','detPedido','erro'

 );

 

 $pasta = 'arquivos';

 if(substr_count($atual, '/') > 0){

 $atual = explode('/', $atual);

 $pagina = (file_exists("{$pasta}/".$atual[0].'.php') && in_array($atual[0], $permissao)) ? $atual[0] : 'erro';

 $id = intval($atual[1]);

 }else{

 $pagina = (file_exists("{$pasta}/".$atual.'.php') && in_array($atual, $permissao)) ? $atual : 'erro';

 $id = 0;

 }/******FINAL DA URL AMIGAVEL*****/

?>