[ERRO] Alterar cadastro PHP

Bom dia Galera, sou novo no fórum e estou aprendendo programação php , estou com um problema na hora de alterar o cadastro eu tenho a tela que lista o registro e chama o editar teste pela essa linha aqui

<a href='editar_teste.php?codigo=". $mostrar['codigo'] ."'>Editar</a><br></th>";

editar_teste.php

<?php

include"config.php";

$codigo = $_GET['codigo'];

$exec = mysql_query("SELECT * FROM cadastro_funcao WHERE codigo = $codigo");
$row = mysql_fetch_array($exec);

?>
<form method="POST" action="update_funcao.php?codigo=<?php echo $row['codigo']; ?>">

<input type="text" value="<?php echo $row['funcao']; ?>" name="campo" />
<input type="hidden" value="<?php echo $codigo; ?>" name="id" />

<input type="submit" value="editar" />

</form>

seria o arquivo update_funcao

<?php
include"config.php";

$codigo = $_POST['codigo'];
$funcao = $_POST['funcao'];

mysql_query("UPDATE cadastro_funcao SET funcao = '$funcao' WHERE codigo = $codigo");
print "Editado com sucesso";

?>

depois que eu altero ele me retorna esse erro e nao faz o registro

Notice: Undefined index: codigo in D:\xampp\htdocs\teste\update_funcao.php on line 4

Notice: Undefined index: funcao in D:\xampp\htdocs\teste\update_funcao.php on line 5
Editado com sucesso

Obrigado desde já