relação ao mysql/php.

Olá eu tenho um db com uma tabela "empresas", e uma tabela "cargos" fiz um innerjoin para escolher uma empresa para cadastrar um cargo, e agora estou criando uma tabela de cadastro de funcionarios eu queria que ao selecionar uma empresa, apareçam somente os cargos cadastrados para essa empresa, isso e possivel ? meu codigo está assim!

<td style="width: 100px; height: 40px;"><strong><font color="#Fff" face="verdana" style=" font-family: serif; font-size: 15px;">Empresa:</font></strong></td>
 <td><select id="idempresa" name="idempresa" >
 <option>Selecione...</option>
 <?php while($prod = mysql_fetch_array($query)) { ?>
 <option value="<?php echo($prod['id']); ?>" > <?php echo($prod['nome']); ?> </option>
 <?php } ?>
 <td style="width: 100px; height: 40px;"><strong><font color="#Fff" face="verdana" style=" font-family: serif; font-size: 15px;">Cargo:</font></strong></td>
 <td><select id="idcargo" name="idcargo" >
 <option>Selecione...</option>
 <?php while($prod = mysql_fetch_array($query1)) { ?>
 <option value="<?php echo($prod['id']); ?>" > <?php echo($prod['nome']); ?> </option>
 <?php } ?>