Fatal error: Call to a member function prepare() on a non-object in C:

Olá, estou com um erro e não consigo resolver, segue o erro e codigo:

Fatal error: Call to a member function prepare() on a non-object in C:\wamp\www\av3\usuario_login.php on line *27*

<?php include('header.php'); ?>

<?php include('conexao.php'); ?>

<form method='post'>
 <label>
 E-mail:
 <input type='email' name='email' size='30' maxlength='30' />
 </label>
 <label>
 Senha:
 <input type='password' name='senha' size='30' maxlength='30' />
 </label>
 <input type='submit' value='Entrar >>>' />
</form>

<br><br>

<?php
session_start();
if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] == 'POST') {
 $email = $_POST['email'];
 $senha = md5($_POST['senha']);

 $sql = 'SELECT id_usuario, nome FROM usuarios WHERE email = ? AND senha = ?';

 $comando = $conexao->prepare($sql);
 $comando->bind_param('ss', $email, $senha);
 $comando->execute();
 $comando->bind_result($id, $nome);

 // existe este email/senha?
 if ($comando->fetch()) {

 $usuario = array('id' => $id, 'nome' => $nome, 'email' => $email);
 $_SESSION['usuario'] = $usuario;
 header('Location: index.php');

 } else { // não existe
 echo "Usuário não encontrado. Tente novamente.";
 }
}
?>

<?php include('footer.php'); ?>