Inserir valores de uma datagrid nos campos txts

Daria pra fazer isso, mas as suas tabelas são estáticas? não tem dados vindo do banco? se tiver dados de banco, fica mais facil, poderia fazer com ajax, pegando o dado clicado na tabela, ele recupera o resultado e tras no campo que quer

de uma olhada se é mais ou menos isso que precisa

Clica nos dados da tabela e veja o campo recebendo abaixo

veja o modelo = http://adrianosites.com.br/arquivos/tabela.php

aqui segue todo o conteudo

/ ESTA É A PAGINA QUE LISTA A TABELA /

<!-- AQUI CARREGA O JQUERY-->

<script src="https://code.jquery.com/jquery-1.11.3.min.js"></script>
<script type="text/javascript">

$(document).ready(function(){
 $('.enviar').click(function(){

 $('#conteudo').html('Carregando');

 $('#conteudo').load('ajax_carrega.php?id='+$(this).attr("id"));

 }); // fim do click

} ); // fim do ready

</script>

<?php
require_once 'MINHA_CONEXAO.PHP';

 // aqui eu tenho minha classe de conexão mas pode usar sua forma
 $con = new Conexao();
 $sql = "SELECT * FROM DADOS ";
 $con->ExecQuery($sql);

 ?>

<table style="width: 300px; font-size: 16">

 <tr>
 <td></td>
 <td></td>
 </tr>
 <?php
 while ($linha = $con->Listardados()) {
 ?>
 <tr>
 <td><?php echo $linha['cat_id']?></td>
 <td><h2><div class="enviar" id="<?php echo $linha['cat_id']?>"><?php echo $linha['cat_nome']?></div></h2></td>
 </tr>

 <?php
 }

 ?>
 <tr>
 <td></td>
 <td></td>
 </tr>

</table>
<br>
<hr>
 <label>Campo de texto que pega os dados</label>
<div id="conteudo">

 <input type="text" name="teste" value="" style="font-size: 20px;">

</div>

/ ESTA É A PAGINA QUE TRÁS OS DADOS DE RETORNO AJAX/

<?php

 require_once 'MINHA_CONEXAO.PHP';

 $con = new Conexao();
 $sql = "SELECT * FROM DADOS where DADOS_ID = '{$_GET['id']}' ";
 $con->ExecQuery($sql);

$linha = $con->Listardados();
 ?>

<input type="text" name="teste" style="font-size: 20px;" value="<?php echo $linha['cat_nome']?>">

Era isso mesmo. Valeu!

Era isso mesmo. Valeu!

Espero que ajude em algo