ErrorDocument com url amigável

Pessoal, tenho o seguinte código que funciona perfeitamente:

ErrorDocument 404 www.xxx.com.br/erro.php?erro=404

Porém gostaria que ele fosse amigável, como:

ErrorDocument 404 www.xxx.com.br/erro/404

Eu tentei com o script acima e ainda criei essa regra:

<IfModule mod_rewrite.c>RewriteEngine OnRewriteCond %{HTTP_HOST} ^xxx.com.b$ [OR] RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www.xxx.com.br$ RewriteRule ^erro/([0-9]+)/?$ /erro.php?erro=$1 [NC, L]</IfModule>

Mas não funciona. Alguém poderia me dar uma dica?

Alguém?