Exibir mensagem de formulario na mesma pagina

Oi pessoal, entendo bem pouco de php e queria saber como faço pra exibir a mensagem 'enviado com sucesso' porém na mesma pagina.

Segue parte do codigo:

// Envia o arquivo
if ( @ftp_put( $conexao_ftp, $destino, $arquivo_temp, FTP_BINARY ) ) {
// Se for enviado, mostra essa mensagem
echo 'Enviado com sucesso!';
} else {
// Se não for enviado, mostra essa mensagem

echo 'Erro ao enviar arquivo!';
}

queria que essa mensagem tbm aparecesse na mesma pagina:

if ( ! empty( $extensoes_autorizadas ) && ! in_array( $extensao_arquivo, $extensoes_autorizadas ) ) {

exit('Tipo de arquivo não permitido.');
}

Quando o arquivo é enviado aparece a mensagem em uma pagina em branco e queria que aparecesse na mesma pagina.
Fiz um teste com alert que funcionou, mas não gosto muito de usar alert além da janela aparecer muito em cima e ser meio feia(tem como personaliza-la?) então queria ver uma outra solução.

Obrigado.