Rotacionar matriz em 90 graus

Preciso criar um algoritmo para rotacionar uma matriz em 90 graus, sem utilizar matrizes auxiliares.

Tentativa:

#include <stdio.h>
int main ()
{

 int i, j, original = 0, linha, coluna, aux, N = 10, l, aux2, c, t;
 int mat[N][N];

 for(i=0; i<N; i++)
 {
 for(j=0; j<N; j++)
 {
 mat[i][j] = original;
 original++;
 }
 }

 for(i=0; i<N; i++)
 {
 for(j=0; j<N; j++)
 {
 printf("%d ", mat[i][j]);
 }
 printf("\n");
 }

 printf("\n");
 printf("\n");
 printf("\n");
 printf("\n");

 for(l=0; l<N; l++)
 {
 for(c=0; c<N; c++)
 {
 t = mat[l][c];
 mat[l][c] = mat[c][N-l-1];
 mat[c][N-l-1] = mat[N-l-1][N-c-1];
 mat[N-l-1][N-c-1] = mat[N-c-1][l];
 mat[N-c-1][l] = t;
 }
 }

 for(i=0; i<N; i++)
 {
 for(j=0; j<N; j++)
 {
 printf("%d ", mat[i][j]);
 }
 printf("\n");
 }
}

Entretanto a matriz final é idêntica a matriz original: http://ideone.com/m42bK4