Form + button enviando respostas de varios radios

Estou com o seguinte código:

<?php
include "conecta_mysql.inc";

//mostrar/exibir

$sql = mysql_query("SELECT pergunta FROM tb_pergunta WHERE tipo = 'P'") or die ("Erro ao selecionar banco das Perguntas! ");

while($row = mysql_fetch_array($sql)) {

echo "<form method='post'>
<table border=1 align='center' width='100%'>
<tr>
<td width='80%'><font color='#FFFAFA' face='Consolas'>".($row['pergunta'])."</font></td>

<!--nota_professor-->

<td align='center' width='10%'>
<input type='radio' name='nota_professor' value='1'checked/>
<input type='radio' name='nota_professor' value='2'/>
<input type='radio' name='nota_professor' value='3'/>
<input type='radio' name='nota_professor' value='4'/>
</td>
</tr>
</table>
<input type='submit' title='Incluir' name='Btn_incluir' value='Incluir' id='Btn_incluir'>
</form>";

if (isset($_POST['Btn_incluir'])) {
$radio_selecionado = $_POST['nota_professor'];

//printando apenas até descobrir uma forma de enviar para o banco =)

print $radio_selecionado;
}}
echo "";
?>

onde ele pega varias perguntas do meu banco e exibe ao usuario para assinalar um dos 4 radio que cada pergunta tem, minha duvida esta sendo como printar o resultado de cada dessa forma ai esta aparecendo um botao para cada pergunta e só da um submit por botão, minha real intensão é gravar essa resposta de cada radio no banco mas isso é para depois se alguem me ajudar ai printando o resulta clicando apenas uma vez em um button ja me viro com o resto

desconfio que nos values que pego do resultado de cada radio terei que fazer algum codigo de php uma especie de array para gravar