Mostrar ID do usuário logado na url

Dae galera?.. to com um problema que não ta aparecendo o ID do Usuário no url do site quando logado. Por exemplo: "http://localhost/site.php?p=painel&id="

após a autenticação do login, eu coloquei esse código.

$id = $_GET["id"];
echo "<script> alert('Bem vindo ao Painel de Controle!'); location.href='site.php?p=painel&id='$id</script>";

alguém sabe porque não ta aparecendo no url o ID do Usuário?