Insert relacionando tabelas

Boa tarde pessoal tenho as duas estruturas abaixo eu tenho um form onde eu cadastro as normas por pessoa e nesse form eu vou anexar um pdf que é o certificado eu quero que fique relacionado o codigo da tabela uploads com a da normas_cadastro_pessoa e efetue o cadastro do arquivo na tabela uploads normalmente , vocês podem me ajudar com eu faço

tabela normas_cadastro_pessoa

|Coluna|Tipo|Nulo|Predefinido

|//codigo//|int(11)|Não|
|codigo_norma|varchar(45)|Sim|NULL
|codigo_cadastro_pessoa|varchar(45)|Sim|NULL
|situacao_norma_pessoa|varchar(45)|Não|
|data_atual_norma|date|Não|

tabela uploads

|codigo|int(10)|Não|
|//id_upload//|int(10)|Não|
|file|varchar(100)|Não|
|type|varchar(10)|Não|
|size|int(11)|Não|
|codigo|int(11)|NÃO|