Gerar arquivo json consultando ao banco de dados

Primeiramente bom dia a todos, praticamente estou pedindo pra vocês fazerem porque eu já tentei de tudo e não consegui resolver ainda. Encontrei alguma soluções porém nenhuma serviu pra resolver meu problema.

Tem um site que entreguei já a algum tempo onde nele tem um mapa com todos os pontos de vendas do cara. Porém esse mapa, acontece que ele é alimentado por um arquivo json e esse arquivo eu faço ele manualmente.

Como funciona? Toda semana eu acesso o banco de dados do cara e faço uma consulta já num padrão ok e copio e colo no json pra lançar no FTP. Mas quero me livrar desse compromisso, quero que o json seja gerado automaticamente. Porém já tenho uma noção disso, mas ainda não consegui faze-lo funcionar.

O json atual que eu tenho é esse:

pontos.json

[
{
"Id": 1,
"Latitude": -28.677553,
"Longitude": -49.372264,
"Descricao": "Session Store"
},
{
"Id": 2,
"Latitude": -28.677505,
"Longitude": -49.371491,
"Descricao": "Backdoor Skate Surf Sop"
},

......... o arquivo continua nesse padrão .................

]

E a consulta que eu tenho que fazer nessa situação seria:

<?php

$query = mysql_query("SELECT * FROM ". BD_PREFIXO . TB_TERCEIROS ." WHERE " . CONDICAO_PARA_EXIBIR_NO_MAPA . " ORDER BY cadastro_nome_fantasia ASC");

while($l=mysql_fetch_assoc($query)){

	$num = $num + 1;
	$lat = $l["localizacao_latitude"];
	$lon = $l["localizacao_longitude"];
	$des = $l["cadastro_nome_fantasia"];

}

?>

Onde:

Id = $num
Latitude = $lat
Longitude = $lon
Descricao = $des

Qualquer ajuda é bem vinda, desde já agradeço a contribuição de todos.