buscar dados em tabelas diferentes

Tenho a seguinte consulta dentro de um metodo que pesquisa por id na table "a"

como eu faço para pegar o nome do cliente já que ele esta em outro modelo?(sendo que essa informação esta na table "b")

String sql ="select " +
"os_tb_chamados.*," +
"os_tb_clientes.cliente"
" from " +
" os_tb_chamados " +
" inner join os_tb_clientes on os_tb_clientes.pk_cliente = os_tb_chamados.fk_cliente " +

" WHERE pk_os = ?";

chamado.setStatus(rs.getString("status"));

//so consigo pegar o fk, mas minha intenção é ir no model cliente e pegar o nome do cliente
chamado.setFk_cliente(rs.getInt("fk_cliente"));