MenuStrip - Dar foco e Barra divisoras dos itens

O primeiro item, você pode usar o método .Focus(): https://www.google.com.br/search?client=opera&q=menustrip+item+focus&sourceid=opera&ie=UTF-8&oe=UTF-8

O segundo eu não entendi.

2) preciso colocar barras separadoras entre os itens. Ex: CADASTRAR | EXCLUIR | da pra colocar direto no texto, mas queria elas independente claro se tiver como se não coloco como texto mesmo. 

O controle MenuStrip tem um item chamado Separator

http://desenvolvimentoaberto.org/2014/03/25/visual-menustrip-toolstripmenuitem-toolstripseparator-c/

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.windows.forms.toolstripseparator%28v=vs.110%29.aspx

KhaosDoctor, eu devo estar fazendo algo de errado, pois ja usei o focus e o item não fica selecionado.

Quero apenas que o menustrip fique com o primeiro item do menu selecionado, para o usuário navegar no menu pelo teclado usando as teclas/setas do teclado.

ja dei focus de tudo quanto é jeito, ja criei um form limpo separado para teste e nada tbm.

Entendi, tente este então. O método Find() http://www.codeproject.com/Questions/704603/Programatically-select-and-deselect-menustrip

KhaosDoctor, o item ficou selecionado mais pressionando a tecla de setas do teclado não navega de jeito nenhum.

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{

 menuStrip1.Select();
 menuStrip1.GetNextItem(primeiroToolStripItem, ArrowDirection.Right);
}

 :)

Dan Borges , bingo!!!!!!!!!

funcionou perfeitamente.