Qual comando uso para inserir dados em um BD com MySQLi?

Qual comando posso usar para inserir dados em um BD, usando MySQLi? Quando uso o comando abaixo dá erro, já pesquisei muito, mas não consegui nada que fizesse funcionar. $sql_db = mysql_query('INSERT INTO teste (nome, idade) VALUES (jose, 10)') or die(mysql_error()). Deprecated: mysql_query(): The mysql extension is deprecated and will be removed in the future: use mysqli or PDO instead Obrigado!