Exibir dados mysql no modal

Bom dia galera eu tenho um codigo exibindo os dados em tabela eu queria saber como eu faço para quando eu clicar no nome da pessoa na tabela ele jogar um id para um modal e fazer uma consulta somente pelo id daquela pessoa eu não intendo de jquery

por exemplo quando eu Clicar em Joao ele me exibe todos os dados do joao em uma tabela dentro do modal so que nao sei como faço para jogar isso via jquery obrigado